00-144 Warszawa, Al. Solidarności 83/89
NIP: 7010414095, tel.: (22) 850-10-20
Autoryzacja [Płatności]
 
Szukaj
Szybkie wyszukiwanie całymi słowami wg...
dokładnie
tytułu
autora
wydawnictwa
[Zaawansowane...]


Sposoby Płatności
Koszty dostawy:
Poczta Polska, przesyłka priorytetowa za pobraniem 15,50 zł
Poczta Polska, przesyłka priorytetowa przelewem, kartą kredytową 11,50 zł
Kurier GLS za pobraniem, przelewem, kartą kredytową 21,00 zł


Promocje
1.RABAT 10%
obniżka: 10%
2.RABAT 50%
obniżka: 50%

2 Promocje (2)

Książki
Nowości
Hity dnia
Polecamy
Bestsellery

Katalog tematyczny
Katalog tytułowy
Katalog autorów
Katalog wydawców
Serie wydawnicze


Działy
Działy
ANGLOJĘZYCZNE
ANTYKWARIAT
APLIKACJE PRAWNICZE
ARCHITEKTURA I URBANISTYKA
AUDIOBOOKI
AUDYT
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
BANKOWOŚĆ
BEZPIECZEŃSTWO, TERRORYZM
BHP
BIOLOGIA
BIZNES
BUDOWNICTWO I PRAWO BUDOWLANE
EKOLOGIA I OCHRONA ŚRODOWISKA
EKONOMIA
ELEKTRONIKA
ELEKTROTECHNIKA
ETYKA
FILOZOFIA
FINANSE I PRAWO FINANSOWE
GEODEZJA,GEOLOGIA,KARTOGRAFIA
GLOBALIZACJA
GMP GHP HACCP
HANDEL
HISTORIA
INFORMATYKA
INNE
KALENDARZE
MARKETING I REKLAMA
MECHANIKA
MEDIA I DZIENNIKARSTWO
MEDYCYNA
METROLOGIA
MILITARIA
NAUKI HUMANISTYCZNE
NAUKI MATEMATYCZNE
NAUKI ŚCISŁE
NIERUCHOMOŚCI
PEDAGOGIKA
PODATKI I PRAWO PODATKOWE
PODRĘCZNIKI
POLITOLOGIA
POLITYKA SPOŁECZNA,RYNEK PRACY
PORADNIKI
PRAWO
PSYCHOLOGIA
RACHUNKOWOŚĆ
REPORTAŻE, FELIETONY, WYWIADY
SAMORZĄD TERYTORIALNY
SŁOWNIKI,ENCYKLOPEDIE,JĘZYKI
SOCJOLOGIA
TANIA KSIĄŻKA
TRANSPORT I LOGISTYKA
TURYSTYKA I HOTELARSTWO
UBEZPIECZENIA
UNIA EUROPEJSKA
WIELKA PROMOCJA
WYDAWNICTWO C.H.BECK
ZARZĄDZANIE


Logowanie
Pseudonim/Login:
Hasło:

[ Zapomniałeś hasło? ]


Members List Zarejestrowani:
arrow Ostatnio dołączył:  aquarius
arrow Razem: 9524

visitors Odwiedziny:
arrow Goście: 142
arrow Członkowie: 0
arrow Razem: 142

signup
Jesteś anonimowym użytkownikiem. Możesz zarejestrować się klikając tutaj


Języki
Wybierz język:

English Polish


AUTONOMIA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH WYBRANE ZAGADNIENIA
 

CEZARY KOWNACKI CEZARY KOWNACKI - Inne książki
99,90 zł 89,91 zł
zawiera 5% VAT
(Cena netto: 85,63 zł)
(RABAT 10%)

AUTONOMIA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH WYBRANE ZAGADNIENIA

OD AUTORA

SPIS OZNACZEŃ I SYMBOLI

WPROWADZENIE

I. AUTONOMICZNE OMIJANIE PRZESZKÓD W TERENIE MIEJSKIM

1. PRZEGLĄD ALGORYTMÓW AUTONOMICZNEGO STEROWANIA
LOTEM BSP I OMIJANIA PRZESZKÓD
1.1. Zagadnienia autonomicznego sterowania lotem BSP
1.2. Systemy autonomicznego omijania przeszkód

2. ALGORYTM OMIJANIA PRZESZKÓD I LOTU W KANIONACH ULIC
2.1. Percepcja przeszkód na potrzeby lotu w kanionie ulicy
2.2. Algorytm sterowania omijaniem przeszkód i lotem w kanionach ulic
2.3. Badania symulacyjne
2.4. Badania poligonowe algorytmu omijania przeszkód
2.4.1. Samolot TwinStar
2.4.2. Pomiar odległości dalmierzem MLR100
2.4.3. Detekcja przeszkód
2.4.4. Symulowane omijanie przeszkód
2.4.5. Omijanie przeszkód w warunkach rzeczywistych
Wnioski

3. DETEKCJA I OMIJANIE PRZESZKÓD Z WYKORZYSTANIEM
SKANERA LASEROWEGO
3.1. Budowa skanera laserowego
3.2. Algorytm sterowania skanerem i lotem BSP
3.3. Badania symulacyjne
Wnioski

4. ALGORYTM AUTONOMICZNEGO LOTU W KANIONIE ULICY
Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMU WIZYJNEGO
4.1. Algorytm przetwarzania obrazu - detekcja linii
4.2. Estymacja odległości od ścian kanionu
4.3. Symulacje numeryczne
Wnioski

II. LOT GRUPY BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

5. PRZEGLĄD ALGORYTMÓW AUTONOMICZNEGO LOTU
GRUPY BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

6. LOT ROJU BSP Z WYKORZYSTANIEM ZACHOWAŃ STAD PTAKÓW
Z WYZNACZONYM PRZYWÓDCĄ
6.1. Algorytm sterowania rojem BSP z przywódcą
6.2. Badania symulacyjne lotu roju BSP
6.3. Badania eksperymentalne lotu roju BSP
6.3.1. Rezultaty weryfikacji reguły przyciągania
6.3.2. Rezultaty weryfikacji reguły odpychania
Wnioski

7. LOT WIRTUALNEJ STRUKTURY BSP Z WYKORZYSTANIEM METODY
RELACJI LIDER - PODWŁADNY ORAZ ZACHOWAŃ STAD PTAKÓW
7.1. Algorytm sterowania wirtualną strukturą BSP
7.2. Badania symulacyjne
Wnioski

PODSUMOWANIE

STRESZCZENIE

SUMMARY

BIBLIOGRAFIA

ZAŁĄCZNIKI
A. Implementacja algorytmu omijania przeszkód i lotu w kanionach ulic
A1. Dalmierz laserowy MLR100
A2. Autopilot MP2128Heli
B. Budowa testowego BSP w układzie latającego skrzydła
B1. Integracja systemu sterowania samolotem
B2. Konfiguracja autopilota
B3. Oblot samolotu Xeno
C. Listingi programów lotu i kodu autopilota


ISBN: 0867-096X-279
Książkę znajdziesz w działach:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
240 stron
format: B5
oprawa: twarda
Rok wydania: 2016
Poleć znajomemu
Zgłoś błąd

Średnia ocen: brak ocen
Czytaj recenzje (0)
Dodaj recenzję

Wróć

Koszyk
Twój koszyk jest pusty

Data aktualizacji bazy: 14.09.2019 10:43
książek w bazie: 38025


Naukowa

  Zapraszamy do naszej księgarni internetowej ekonomiczna24.osdw.pl
Księgarnia EKONOMICZNA Kazimierz Leki Sp. z o.o.

 


Facebook
Teraz nie ma zawartości dla tego bloku.


Licznik




Copyright © 2004-2019 Księgarnia NAUKOWA e-mail: naukowa@ksiegarnia-ekonomiczna.com.pl - Wszelkie prawa zastrzeżone.  rss
Uprzejmie informujemy, że ta strona korzysta z plików cookies. Pozostawanie na niej oznacza wyrażenie zgody na korzystanie z plików cookies. Więcej w polityka prywatności.