00-144 Warszawa, Al. Solidarności 83/89
NIP: 7010414095, tel.: (22) 850-10-20
Autoryzacja [Płatności]
 
Szukaj
Szybkie wyszukiwanie całymi słowami wg...
dokładnie
tytułu
autora
wydawnictwa
[Zaawansowane...]


Sposoby Płatności
Koszty dostawy:
Poczta Polska, przesyłka priorytetowa za pobraniem 15,50 zł
Poczta Polska, przesyłka priorytetowa przelewem, kartą kredytową 11,50 zł
Kurier GLS za pobraniem, przelewem, kartą kredytową 21,00 zł


Promocje
1.RABAT 10%
obniżka: 10%
2.RABAT 50%
obniżka: 50%

2 Promocje (2)

Książki
Nowości
Hity dnia
Polecamy
Bestsellery

Katalog tematyczny
Katalog tytułowy
Katalog autorów
Katalog wydawców
Serie wydawnicze


Działy
Działy
ANGLOJĘZYCZNE
ANTYKWARIAT
APLIKACJE PRAWNICZE
ARCHITEKTURA I URBANISTYKA
AUDIOBOOKI
AUDYT
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
BANKOWOŚĆ
BEZPIECZEŃSTWO, TERRORYZM
BHP
BIOLOGIA
BIZNES
BUDOWNICTWO I PRAWO BUDOWLANE
EKOLOGIA I OCHRONA ŚRODOWISKA
EKONOMIA
ELEKTRONIKA
ELEKTROTECHNIKA
ETYKA
FILOZOFIA
FINANSE I PRAWO FINANSOWE
GEODEZJA,GEOLOGIA,KARTOGRAFIA
GLOBALIZACJA
GMP GHP HACCP
HANDEL
HISTORIA
INFORMATYKA
INNE
KALENDARZE
MARKETING I REKLAMA
MECHANIKA
MEDIA I DZIENNIKARSTWO
MEDYCYNA
METROLOGIA
MILITARIA
NAUKI HUMANISTYCZNE
NAUKI MATEMATYCZNE
NAUKI ŚCISŁE
NIERUCHOMOŚCI
PEDAGOGIKA
PODATKI I PRAWO PODATKOWE
PODRĘCZNIKI
POLITOLOGIA
POLITYKA SPOŁECZNA,RYNEK PRACY
PORADNIKI
PRAWO
PSYCHOLOGIA
RACHUNKOWOŚĆ
REPORTAŻE, FELIETONY, WYWIADY
SAMORZĄD TERYTORIALNY
SŁOWNIKI,ENCYKLOPEDIE,JĘZYKI
SOCJOLOGIA
TANIA KSIĄŻKA
TRANSPORT I LOGISTYKA
TURYSTYKA I HOTELARSTWO
UBEZPIECZENIA
UNIA EUROPEJSKA
WIELKA PROMOCJA
WYDAWNICTWO C.H.BECK
ZARZĄDZANIE


Logowanie
Pseudonim/Login:
Hasło:

[ Zapomniałeś hasło? ]


Members List Zarejestrowani:
arrow Ostatnio dołączył:  Enkaliv
arrow Razem: 9526

visitors Odwiedziny:
arrow Goście: 190
arrow Członkowie: 1
arrow Razem: 191

signup
Jesteś anonimowym użytkownikiem. Możesz zarejestrować się klikając tutaj


Języki
Wybierz język:

English Polish


STEROWANIE RUCHEM NADĄŻNYM ROBOTÓW MANIPULACYJNYCH
 

WIESŁAW ŻYLSKI WIESŁAW ŻYLSKI - Inne książki
PIOTR GIERLAK PIOTR GIERLAK - Inne książki
22,90 zł 20,61 zł
zawiera 5% VAT
(Cena netto: 19,63 zł)
(RABAT 10%)

STEROWANIE RUCHEM NADĄŻNYM ROBOTÓW MANIPULACYJNYCH


Niniejsza monografia jest poświęcona zagadnieniom modelowania i sterowania robotem manipulacyjnym. Zaprezentowano w niej zarówno podstawowe, jak i zaawansowane oraz innowacyjne techniki stosowane w tym obszarze. Tematyka monografii jest oparta na wynikach wieloletnich badań naukowych prowadzonych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Przedstawiono w niej m.in. wyniki badań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej realizowanej przez drugiego z autorów na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej.
W ostatnich latach roboty manipulacyjne znajdują zastosowanie w różnorodnych gałęziach gospodarki, tj. produkcji, rolnictwie, transporcie, medycynie, budownictwie, nauce oraz w służbach policyjnych czy wojskowych. Ze względu na złożoność zadań wykonywanych przez roboty manipulacyjne stawiane są coraz wyższe wymagania m.in. w zakresie precyzji i autonomii działania.
Jednym z podstawowych elementów robota jest układ sterowania realizujący cel sterowania. Zagadnienia sterowania robotami manipulacyjnymi to zadania interdyscyplinarne, które wymagają znajomości wielu dyscyplin naukowych. W klasycznej teorii sterownia obiektów dynamicznych istnieją metody, które są powszechnie stosowane w sterowaniu robotami manipulacyjnymi. Metody te zależą m.in. od przyjęcia liniowego lub nieliniowego modelu obiektu sterowania, od klasy modeli matematycznych, od żądanych właściwości układu sterowania, takich jak stabilność, odporność czy optymalność rozwiązań.

Spis treści


ISBN: 978-83-7199-940-2
Książkę znajdziesz w działach:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
203 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2014
Poleć znajomemu
Zgłoś błąd

Średnia ocen: brak ocen
Czytaj recenzje (0)
Dodaj recenzję

Wróć

Koszyk
Twój koszyk jest pusty

Data aktualizacji bazy: 16.09.2019 17:42
książek w bazie: 38044


Naukowa

  Zapraszamy do naszej księgarni internetowej ekonomiczna24.osdw.pl
Księgarnia EKONOMICZNA Kazimierz Leki Sp. z o.o.

 


Facebook
Teraz nie ma zawartości dla tego bloku.


Licznik




Copyright © 2004-2019 Księgarnia NAUKOWA e-mail: naukowa@ksiegarnia-ekonomiczna.com.pl - Wszelkie prawa zastrzeżone.  rss
Uprzejmie informujemy, że ta strona korzysta z plików cookies. Pozostawanie na niej oznacza wyrażenie zgody na korzystanie z plików cookies. Więcej w polityka prywatności.