00-144 Warszawa, Al. Solidarności 83/89
NIP: 7010414095, tel.: (22) 850-10-20
Autoryzacja [Płatności]
 
Szukaj
Szybkie wyszukiwanie całymi słowami wg...
dokładnie
tytułu
autora
wydawnictwa
[Zaawansowane...]


Sposoby Płatności
Koszty dostawy:
Poczta Polska, przesyłka priorytetowa za pobraniem 15,50 zł
Poczta Polska, przesyłka priorytetowa przelewem, kartą kredytową 11,50 zł
Kurier GLS za pobraniem, przelewem, kartą kredytową 21,00 zł


Promocje
1.RABAT 10%
obniżka: 10%
2.RABAT 50%
obniżka: 50%

2 Promocje (2)

Książki
Nowości
Hity dnia
Polecamy
Bestsellery

Katalog tematyczny
Katalog tytułowy
Katalog autorów
Katalog wydawców
Serie wydawnicze


Działy
Działy
ANGLOJĘZYCZNE
ANTYKWARIAT
APLIKACJE PRAWNICZE
ARCHITEKTURA I URBANISTYKA
AUDIOBOOKI
AUDYT
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
BANKOWOŚĆ
BEZPIECZEŃSTWO, TERRORYZM
BHP
BIOLOGIA
BIZNES
BUDOWNICTWO I PRAWO BUDOWLANE
EKOLOGIA I OCHRONA ŚRODOWISKA
EKONOMIA
ELEKTRONIKA
ELEKTROTECHNIKA
ETYKA
FILOZOFIA
FINANSE I PRAWO FINANSOWE
GEODEZJA,GEOLOGIA,KARTOGRAFIA
GLOBALIZACJA
GMP GHP HACCP
HANDEL
HISTORIA
INFORMATYKA
INNE
KALENDARZE
MARKETING I REKLAMA
MECHANIKA
MEDIA I DZIENNIKARSTWO
MEDYCYNA
METROLOGIA
MILITARIA
NAUKI HUMANISTYCZNE
NAUKI MATEMATYCZNE
NAUKI ŚCISŁE
NIERUCHOMOŚCI
PEDAGOGIKA
PODATKI I PRAWO PODATKOWE
PODRĘCZNIKI
POLITOLOGIA
POLITYKA SPOŁECZNA,RYNEK PRACY
PORADNIKI
PRAWO
PSYCHOLOGIA
RACHUNKOWOŚĆ
REPORTAŻE, FELIETONY, WYWIADY
SAMORZĄD TERYTORIALNY
SŁOWNIKI,ENCYKLOPEDIE,JĘZYKI
SOCJOLOGIA
TANIA KSIĄŻKA
TRANSPORT I LOGISTYKA
TURYSTYKA I HOTELARSTWO
UBEZPIECZENIA
UNIA EUROPEJSKA
WIELKA PROMOCJA
WYDAWNICTWO C.H.BECK
ZARZĄDZANIE


Logowanie
Pseudonim/Login:
Hasło:

[ Zapomniałeś hasło? ]


Members List Zarejestrowani:
arrow Ostatnio dołączył:  aquarius
arrow Razem: 9524

visitors Odwiedziny:
arrow Goście: 152
arrow Członkowie: 0
arrow Razem: 152

signup
Jesteś anonimowym użytkownikiem. Możesz zarejestrować się klikając tutaj


Języki
Wybierz język:

English Polish


STEROWANIE ROBOTÓW MOBLINYCH LABORATORIUM
 

MACIEJ MICHAŁEK MACIEJ MICHAŁEK - Inne książki
DARIUSZ PAZDERSKI DARIUSZ PAZDERSKI - Inne książki
106,90 zł 96,21 zł
zawiera 5% VAT
(Cena netto: 91,63 zł)
(RABAT 10%)

STEROWANIE ROBOTÓW MOBLINYCH LABORATORIUM

Skrypt jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów studiów drugiego stopnia na kierunku automatyka i robotyka, a także na kierunkach pokrewnych, takich jak mechatronika czy informatyka. Układ treści odpowiada tematyce zajęć laboratoryjnych prowadzonych w ramach przedmiotu sterowanie robotów mobilnych na kierunku automatyka i robotyka. W rozdziale 1 przybliżono podstawowe definicje i klasyfikacje związane z robotyką mobilną, wprowadzono pojęcie kinematyki typu (2,0), wyjaśniono ogólną strukturę układu sterowania platformą mobilną, wprowadzono pojęcie wektora konfiguracji oraz chwilowego środka obrotu platformy, a także definicje podstawowych zadań ruchu i sterowania dla robotów mobilnych. Rozdział 2 dotyczy modelowania robota na poziomie kinematyki i dynamiki platformy. W rozdziale 3 poruszono kwestię sposobu generowania sygnałów referencyjnych dla trzech podstawowych zadań ruchu, wyjaśniono dwie alternatywne kaskadowe struktury układu sterowania platformą, podano sposób projektowania i syntezy podrzędnych obwodów regulacji prędkości napędów robota w przypadku struktury sterowania z wymuszeniem prędkościowym, zaprezentowano metodę skalowania prędkości zadanych oraz omówiono fundamentalne ograniczenia związane z projektowaniem sterowników nieholonomicznych robotów mobilnych. Kolejne trzy rozdziały są poświęcone wyprowadzeniu i analizie cech wybranych kinematycznych algorytmów sterowania platformą typu (2,0). W rozdziale 7 opisano stanowiska laboratoryjne z robotami mobilnymi należące do wyposażenia Katedry Sterowania i Inżynierii Systemów PP. Na końcu wybranych rozdziałów zamieszczono ćwiczenia przeznaczone do wykonania w ramach zajęć laboratoryjnych. Uzupełnienia pomocne podczas ćwiczeń zamieszczono w rozdziale 8.

ISBN: 978-83-7775-184-8
Książkę znajdziesz w działach:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
234 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2012
Poleć znajomemu
Zgłoś błąd

Średnia ocen: brak ocen
Czytaj recenzje (0)
Dodaj recenzję

Wróć

Koszyk
Twój koszyk jest pusty

Data aktualizacji bazy: 14.09.2019 10:43
książek w bazie: 38025


Naukowa

  Zapraszamy do naszej księgarni internetowej ekonomiczna24.osdw.pl
Księgarnia EKONOMICZNA Kazimierz Leki Sp. z o.o.

 


Facebook
Teraz nie ma zawartości dla tego bloku.


Licznik




Copyright © 2004-2019 Księgarnia NAUKOWA e-mail: naukowa@ksiegarnia-ekonomiczna.com.pl - Wszelkie prawa zastrzeżone.  rss
Uprzejmie informujemy, że ta strona korzysta z plików cookies. Pozostawanie na niej oznacza wyrażenie zgody na korzystanie z plików cookies. Więcej w polityka prywatności.